12月16日，以“融合创新 工业当强”为主题的第十八届中国工业论坛在北京开幕。本届论坛聚焦新质生产力发展与新型工业化推进，汇聚政府、企业、学界及研究机构的多方代表，共同探讨产业升级与高质量发展之路。越甲灵动科技有限公司作为具身智能与机器人领域的创新企业受邀参会，公司联合创始人&副总裁刘明出席论坛并围绕四足机器人技术演进与行业落地发表见解。       构建数据闭环与产业生态 推动规模化应用     刘明在发言中指出，四足机器人作为一种高度灵活的运动载体，具备优越的“能力泛化”特性。它可搭载各类传感器，如云台摄像头、气体探测器、激光雷达等，形成多维度数据采集能力，从而在巡检、监测、勘探等场景中发挥关键作用。他强调，机器人不仅是执行工具，更是智能化的数据节点，其数据的有效流转与应用，是推动场景智能化的核心。 

   全栈自研突破瓶颈 实现可靠落地       目前，越甲灵动已建立起以“全栈自研、软硬一体”为核心的技术体系，具备从关节电机、控制器等关键硬件，到“具身智能”算法及ESL运动仿真平台的完整自主研发能力。通过独创的无力传感器高精度驱动算法，公司在控制精度（误差<2%）与系统可靠性之间取得突破，大幅降低了复杂环境下的故障风险与维护成本。在数据安全方面，公司构建了全方位防护体系，确保采集数据在传输、存储与应用中的安全性，目前已获得众多客户的认可与信赖。 

 为实现机器人能力的场景化闭环，公司推出以四足机器人为载体的智能巡检系统，支持全地形自主移动与多维度环境感知。系统可识别明火、烟雾、异常温升等风险，实现极早期预警，并结合AI分析支持设施健康预测性维护。目前，该系统已在深圳地铁等多个场景投入实际应用，成为可靠的“智能巡检员”。 

 在质量保障方面，公司构建了贯穿研发与生产的闭环测试系统，融合白盒、黑盒及AI辅助测试，将核心大件故障率控制在5%以内，为复杂工业环境中的持续稳定运行提供坚实保障。 

 技术与生态 双轮驱动产业化     面对具身智能产业化的机遇与挑战，刘明从技术落地与生态共建两方面提出思考： 在技术层面，应强化“感知-决策-控制”的一体化设计，推动硬件可靠性提升与算法实时优化，并通过仿真与真实数据双轮驱动，加速机器人系统在多变环境中的适应能力。 

 在产业层面，需建立以真实场景需求为牵引的协同机制，推动机器人企业、垂直行业用户、基础设施方等多方深度合作，构建“场景共研、数据共享、迭代共赢”的落地生态，共同突破规模化应用瓶颈。 

 作为专注机器人可靠落地的科技企业，越甲灵动将持续聚焦工业巡检、设施管理、应急响应等垂直场景，以全栈自研与系统闭环为核心竞争力，推动四足机器人在更多实体经济场景中实现价值落地，为新型工业化与智慧运维注入可靠的技术力量。